【系統(tǒng)簡介】
秉承“產(chǎn)-學-研”相融合的新工科教育思想,將“互聯(lián)網(wǎng)+”、“AI+”創(chuàng)新成果融合到工業(yè)生產(chǎn)領域,形成了智能工廠實訓系統(tǒng),有助于用戶深入理解物聯(lián)網(wǎng)、AI在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應用。
智慧工廠應用實訓系統(tǒng)(SeaIOT-EA-SF-01),主要由生產(chǎn)線作業(yè)管理平臺、生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺、智能通信設備以及自動化裝置(立體倉儲、堆垛機、搬運機器人、機器視覺檢測儀、分揀機器人、流水線傳送帶、AGV流轉(zhuǎn)小車、加工雕刻機、貼標機、二維碼識別器、光電傳感器、環(huán)境傳感器等)組成,通過物聯(lián)網(wǎng)的感知控制、組網(wǎng)傳輸、數(shù)據(jù)應用等技術,在生產(chǎn)線作業(yè)管理平臺上自定義加工流程,實現(xiàn)原料自動出庫、生產(chǎn)自動加工、流水線傳送、機器視覺檢測、智能分揀、成品自動貼標、二維碼識別、成品自動入庫、AGV自動搬運等功能,支持可視化監(jiān)控平臺進行遠程一鍵下單,庫存盤點,實時查看加工環(huán)節(jié)、加工狀態(tài)、加工結(jié)果統(tǒng)計展示,以及工廠環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控等。
【核心功能】
系統(tǒng)按功能劃分,包含8個小系統(tǒng),分別是信息管理系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng),AGV小車運輸系統(tǒng),工業(yè)機器臂控制系統(tǒng)、流水線控制系統(tǒng)、機器視覺分揀系統(tǒng)、RFID二維碼識別系統(tǒng)、以及無線通信技術,如圖所示。
1)信息化管理系統(tǒng):通過網(wǎng)關APP管理所有機械化設備,使用手機端或網(wǎng)頁端遠程下達工單,并可以實時獲取原料、成品庫存信息、生產(chǎn)結(jié)果統(tǒng)計展示(餅狀圖、柱狀圖)、工廠環(huán)境能耗數(shù)據(jù)監(jiān)控。
生產(chǎn)線作業(yè)管理軟件主界面
可視化管理平臺首頁面
2)智能立體倉庫系統(tǒng):在原料區(qū)和成品區(qū)利用立體倉庫堆垛機、傳送臺,實現(xiàn)物品的自動下架、上架、出入庫管理。
3)AGV小車運輸系統(tǒng):AGV小車利用磁尋跡,實現(xiàn)不同加工環(huán)節(jié)物品的流轉(zhuǎn)。
4)智能流水線控制系統(tǒng):在檢驗區(qū)和包裝區(qū)均安裝有傳送帶、到位檢測傳感器、道閘開關,用來傳送加工物品,實現(xiàn)物品的自動化流轉(zhuǎn)。
5)工業(yè)機器臂控制系統(tǒng):在加工區(qū)、檢驗區(qū)、包裝區(qū)安裝有工業(yè)機器臂,由通信節(jié)點組網(wǎng),并通過生產(chǎn)線作業(yè)管理軟件控制實訓物品的精準抓放。
6)智能視覺分揀系統(tǒng):在工廠合格檢驗區(qū),利用智能視覺檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對當前輸送線上的貨品進行殘次品檢測。
7)RFID射頻識別系統(tǒng):在工廠包裝區(qū)安裝了RFID射頻識別設備,當檢測到RFID卡號時,即對當前貨品進行狀態(tài)信息記錄操作。
8)無線通信技術:工廠實訓平臺控制模塊均采用無線通訊技術,使得可以遠程控制生產(chǎn)設備動作。同時保證服務端可以實時獲取生產(chǎn)設備的工作狀態(tài)。
另外,系統(tǒng)還包括環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),將工廠內(nèi)溫濕度、二氧化碳、光照度等傳感器的數(shù)據(jù)實時監(jiān)測、記錄。傳感器的數(shù)據(jù)通過無線傳輸,上傳到服務器進行數(shù)據(jù)處理。同時可通過網(wǎng)絡攝像頭遠程視頻瀏覽加工廠車間的狀況。